Update on req. management

modeling/AVATAR/testReq.xml

src/main/java/ui/AvatarRequirementPanel.java

src/main/java/ui/MainGUI.java

src/main/java/ui/TURTLEPanel.java

src/main/java/ui/avatarrd/AvatarRDPanel.java

src/main/java/ui/avatarrd/AvatarRDRequirement.java

src/main/java/ui/avatarrd/AvatarRDRequirementReference.java